Nació en Cifuentes, España en 1524.
Llegó a Yucatán en 1549. Su misión de evangelizar y difundir la religión católica en la Nueva España lo llevó a profundizar en las costumbres de los mayas.
En el siguiente enlace podrán encontrar el texto “Relación de las cosas de Yucatán”, obra principal del fraile franciscano, escrita en 1566 y publicada por primera vez en 1575.