Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad Central de Madrid. En 1936 se unió a la lucha armada para combatir el franquismo; el trabajo editorial que lleva a cabo en ese momento se ve plasmado en publicaciones como Octubre, Ahora, Acero y ¡Pasaremos! En 1939, después de la caída de la Segunda República Española, se dirigió a Francia y posteriormente viajó a México en el buque Sinaia, llega a Veracruz el 13 de junio. En 1955 obtuvo el grado de maestro con la tesis Conciencia y realidad en la obra de arte. En 1955 es nombrado profesor de asignatura de la Facultad de Filosofía y Letras de la UNAM y en 1959 le nombran profesor de carrera. En 1967 obtuvo el doctorado con Sobre la praxis, trabajo que se convertiría en su obra principal: Filosofía de la praxis.