José Rafael Campoy nació un 15 de agosto de 1723, en Álamos, Sonora, México y fallece un 21 de diciembre de 1777 en Bolonia, Italia.
Perteneciente a la orden de la Compañía de Jesús y compañero en el Colegio Noviciado de San Francisco Javier de otros notable jesuitas como Francisco Javier Clavijero, Andrés Cavo y Francisco Javier Alegre.
Campoy se distinguió como educador, ya que estuvo a cargo de las cátedras de Filosofía, Literatura y Teología en el Colegio de Tepotzotlán. Su participación en la renovación filosófica y académica se vio truncada en 1767 con la expulsión de los jesuitas, que lo llevó, como a muchos de sus compañeros, al exilio italiano, donde murió diez años después.
No se conserva obra escrita de él, todo lo que conocemos es gracias a la biografía que José Luis Maneiro, otro de los jesuitas expulsos elaboró.